|
Навигация: Динамическая устойчивость робота
Динамическая устойчивость робота
Динамическая устойчивость робота — активный процесс состояния устройств робота, который характеризуется достижением определ. точек сложного фазового пространства, напр., шагания. При этом должны быть обеспечены: целенаправл. движение конечностей, их координация, поддержание заданного запаса устойчивости, адаптация к неровностям поверхности, передвижение с разл. скоростями и изменение типов походок (см. Шагающий способ передвижения машин). Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|