|
Навигация: Гидравлическая система манипулятора
Гидравлическая система манипулятора
Гидравлическая система манипулятора — система, состоящая из трех осн. блоков: 1) редуцирования давления до рабочего, необходимого для гидродвигателя с возвратно-ротац. движением? 2) привода и управления гидроцилиндров с возвратно-поступат. движением; 3) привода и управления гидромоторов с возвратно-вращат. движением. Первый блок, предназн. для редуцирования давления (с 7 до 3 МПа), смонтирован в основании манипулятора и включает в себя: редуц. клапан; клапан для пост, выключения давления; кран для включения манометра; контрольный манометр выходного давления. Второй блок, используемый для привода гидроцилиндров с возвратно-поступат. движением и управления ими, состоит из: трех сервок-лашнов (номин. ток 7,5 А, сопротивление бобин 200 Ом) произ-стью 38 л/мин при давлении 7 МПа; разгрузочных клапанов, связывающих рабочие камеры цилиндров с трубопроводом возвращающейся рабочей жидкости при отсутствии давления в системе. Посредством их осуществляется произвольное движение руки в режиме обучения манипулятора. Третий блок обеспечивает привод гидромотора с воз-вратно-вращат. движением и управление им, он состоит из трех сервоклапанов (номин. ток 7,5 А, сопротивление бобин 200 или 100 Ом) произ-стью 9 л/мин при давлении 7 МПа и разгрузочных клапанов (с таким же назначением, как и у предыдущего блока). Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:
Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|