Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Г

Гидравлическая система манипулятора


Гидравлическая система манипулятора

Гидравлическая система манипулятора — система, состоящая из трех осн. блоков:

1) редуцирования давления до рабочего, необходимого для гидродвигателя с возвратно-ротац. движением?

2) привода и управления гидроцилиндров с возвратно-поступат. движением;

3) привода и управления гидромоторов с возвратно-вращат. движением. Первый блок, предназн. для редуцирования давления (с 7 до 3 МПа), смонтирован в основании манипулятора и включает в себя: редуц. клапан; клапан для пост, выключения давления; кран для включения манометра; контрольный манометр выходного давления. Второй блок, используемый для привода гидроцилиндров с возвратно-поступат. движением и управления ими, состоит из: трех сервок-лашнов (номин. ток 7,5 А, сопротивление бобин 200 Ом) произ-стью 38 л/мин при давлении 7 МПа; разгрузочных клапанов, связывающих рабочие камеры цилиндров с трубопроводом возвращающейся рабочей жидкости при отсутствии давления в системе. Посредством их осуществляется произвольное движение руки в режиме обучения манипулятора. Третий блок обеспечивает привод гидромотора с воз-вратно-вращат. движением и управление им, он состоит из трех сервоклапанов (номин. ток 7,5 А, сопротивление бобин 200 или 100 Ом) произ-стью 9 л/мин при давлении 7 МПа и разгрузочных клапанов (с таким же назначением, как и у предыдущего блока).



Похожие статьи:
Грязевой насос

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Г

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум