Навигация:
ГлавнаяВсе категории → К

Кодовый датчик


Кодовый датчик

Кодовый датчик — измеритель положения для следящих роботов; выдает информацию о перемещении в дискретной форме; работает в абсолютном режиме; измеряемое перемещение разлагает на кванты, значение к-рых определяется его разрешающей способностью.

К.д. выдает в каждый момент времени полную информацию об измеряемом угловом перемещении. Кодовый датчик, предназнач. для измерения угловых перемещений, содержит один или неск. кодовых дисков 4, вращающихся вместе с объектом измерения, и в большинстве случаев фотоэлектрическое считывающее устройство, состоящее из светодиода 5, диафрагмы 3, фототранзистора 2 и усилителя 1. На дисках имеются отверстия, сделанные в соответствии с нек-рым кодом, напр., двоичным.

Кодовый датчик

Т.о. К.д. в каждый момент времени выдает кодиров. сигнал, содержащий информацию об угле поворота объекта, который после соответствующего усиления поступает на систему декодирования. Измерит, система робота, постр. на основе К.д., может оказаться громоздкой и очень дорогой, поэтому в роботах также применяют инкрементальные датчики, работающие по приращениям.



Похожие статьи:
Культура управления

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → К

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум