|
Навигация: Кодовый датчик
Кодовый датчик
Кодовый датчик — измеритель положения для следящих роботов; выдает информацию о перемещении в дискретной форме; работает в абсолютном режиме; измеряемое перемещение разлагает на кванты, значение к-рых определяется его разрешающей способностью. К.д. выдает в каждый момент времени полную информацию об измеряемом угловом перемещении. Кодовый датчик, предназнач. для измерения угловых перемещений, содержит один или неск. кодовых дисков 4, вращающихся вместе с объектом измерения, и в большинстве случаев фотоэлектрическое считывающее устройство, состоящее из светодиода 5, диафрагмы 3, фототранзистора 2 и усилителя 1. На дисках имеются отверстия, сделанные в соответствии с нек-рым кодом, напр., двоичным. Кодовый датчик Т.о. К.д. в каждый момент времени выдает кодиров. сигнал, содержащий информацию об угле поворота объекта, который после соответствующего усиления поступает на систему декодирования. Измерит, система робота, постр. на основе К.д., может оказаться громоздкой и очень дорогой, поэтому в роботах также применяют инкрементальные датчики, работающие по приращениям. Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:
Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|