Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Л

Локационная система


Локационная система

Локационная система — комплекс устройств, приборов, датчиков и др., обеспечивающий получение достоверной информации без контакта между датчиком и поверхностью объекта. Различают два типа Л.с: дальней и ближней локации рабочего пространства.

Дальняя локация строится на использовании ультразвуковых, лазерных и свето-локац. (оптических) систем, которые позволяют измерять расстояния до объекта в пределах 0,1 — 2 м с погрешностью 2%. Ультразвуковые датчики, обеспечивающие относит, широкое поле излучения, чаще устанавливают на роботах транспортного назначения из-за небольших размеров. Расстояние определяют по продолжительности времени, прошедшего от начала передачи сигнала до момента его приема.

Ближняя локация использует устройства с применением индукц. магнитных и струйных датчиков. Принцип действия струйных датчиков основан на взаимодействии потока, вытекающего из сопла, с объектом, а также на прерывании струи воздуха объектом, но их редко используют в роботах.

В датчиках Л.с. используются разл. принципы действия: на обнаружении светового потока, отраж. от объекта; на перекрывании прямого светового потока и др. Ультразвуковой локатор состоит из мембраны и взаимодействующего с ней неподвижного электрода, помещ. в корпус, одна стенка которого открыта в сторону излучения импульса. Одиночные короткие импульсы высокого напряжения вырабатывает генератор и посылает их через коммутирующее устройство на электро-статич. капсюль ультразвукового локатора, а от него в пространство. Отраж. от объекта ультразвуковой импульс усиливается и после преобразования поступает на формирователи. По длительности импульса судят о расстоянии до объекта.



Похожие статьи:
Люлька для строительно-монтажных работ

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Л

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум