Навигация:
ГлавнаяВсе категории → М

Манипулятор


Манипулятор

Манипулятор — пространств. механизм, представляющий собой кине-матич. цепь, оснащ. рабочим органом, звеньями и приводом; в общем случае — это устройство (или машина), предназ-нач. для выполнения двигат. ф-ций, аналогичных ф-циям руки человека при перемещении объектов в пространстве.

М. классифицируют по характерным признакам: по номин. грузоподъемности, Н: средние — 100 — 2000, тяжелые — 2000 — 10000, сверхтяжелые — св. 10000; по числу степеней подвижности — с тремя, четырьмя, более четырех; по способу установки на рабочем месте: напольные, подвесные, встроенные; по виду привода — с электромеханич., гидравлич., пневматич., с комбинир.; по типу задающего органа: копирующие, не копирующие, с отражением сил, без отражения сил; по виду систем координатных перемещений — прямоугольная декартовая, сферическая, угловая и др.

Некоторые строит, машины (напр., краны, или экскаваторы) соответствуют термину М., их рабочие движения аналогичны двигат. ф-циям руки человека. В строительстве в качестве манипуляторов применяют как спец. разработки, так и новые поколения строит, машин, дополн. манипуляц. хар-ками. Напр., гидрокрановые установки на автомобиле, оснащ. приводным захватным рабочим органом, получили новые манипуляц. рабочие качества и наз. бортовыми М.

Развитие робототехники у нас в стране в строительстве определяется работами таких ученых, как Ю.А. Вильман, В.А. Воробьев, Э.М. Кузин, Е.Ю. Малиновский, Г.Ю. Френкель, B.C. Шуляк и др.



Похожие статьи:
Мусоросжигательные заводы

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → М

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум