Навигация:
ГлавнаяВсе категории → П

Приборы автоматизации


Приборы автоматизации

Приборы автоматизации — средства измерения, анализа, обработки и представления информации, устройства регулирования и управления, освобождающие человека от непосредств. участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии или информации. Свойства реального объекта передаются с помощью рецепторов, которые формируют из отд. датчиков или матриц датчиков. Напр., определение расстояния до объекта может быть выполнено датчиком касания, фото- датчиком либо электромагнитным датчиком. Проверка наличия объекта на позиции сборки осуществляется электромагнитным или струйным фотодатчиком. С их помощью могут быть определены координаты центра формы детали простой конфигурации путем совмещения центра объекта с центром датчика и вычисления параметров положения объекта при ограничении числа его возможных положений в рабочей зоне робота.

Для формирования изображения объекта, перемещаемого в зону монтажа, целесообразно использовать линейку фотодатчиков, размещ. перпендикулярно направлению движения, с помощью к-рой можно вычислять ориентацию неподвижных деталей простой формы. Для определения ориентации объекта, имеющего форму прямоугольника, можно применить две ортогон. линейки фотодатчиков, освещаемые ортогон. линейками осветителей. Параметры положения объемной детали могут быть найдены с помощью индуктивных фотодатчиков, встроенных в стенки желоба, по к-рому перемещается объект.

Для определения ориентации плоского неподвижного объекта целесообразно применять рецептор, выполн. в виде телекамеры. Для распознавания объемных деталей рецептор можно выполнять в виде матрицы датчиков усилия контактного типа, лазерных, ультразвуковых систем.



Похожие статьи:
Пылеулавливающее оборудование

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → П

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум