Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Робот


Робот

Робот — автоматич. машина, пред ставляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления для выполнения в производств, процессе двигат. и управляющих ф-ций, заменяющих аналогичные ф-ции человека при перемещении предметов производства и технологич. оснастки.

Термином Р. часто обозначают машины с т.н. антропоморфным (человекоподобным) действием; иногда Р. , используемым в качестве экспонатов технич. выставок, придают внеш. сходство с человеком.

Р. классифицируют по разл. характерным признакам:
1) по специализации — спец., специализир. и универс;
2) по грузоподъемности, Н: сверхлегкие — до 10, легкие — 10 — 1000, сверхтяжелые — св. 10000;
3) по числу степеней подвижности — с двумя, тремя, четырьмя степенями и более;
4) по возможности передвижения — стационарные и подвижные;
5) по способу передвижения — на гусеничном или на пневмоколесном ходу, на воздушной или магнитной подушке, шагающие, космич., подводные;
6) по способу установки на рабочем месте — напольные, подвесные, встроенные (см. Робот напольный, Робот подвесной, Робот встроенный);
7) по виду систем координатных перемещений — плоская прямоугольная, пространств, прямоугольная, цилиндрич., сферич., угловая, комбиниров.,
8) по виду привода — с электромеханич., гидравлич., пневматич. и комбиниров.;
9) по виду управления — с программным и адаптированным управлением (см. Робот с адаптивным управлением, Робот с программным управлением). Первую подгруппу составляют роботы с цикловым управлением, с позиц. кроме циклового (дискретным), с контурным (непрерывным) , вторую — с позиц. и с контурным управлением;
10) по способу программирования — обучением и аналитически.

В пром. производстве и научных исследованиях применяют Р. — автоматич. программно управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространств, перемещениями.

Р. состоит из исполнит, устройствам устройства управления. Исполнит, устройство робота выполняет все его значит. ф-ции. К осн. конструктивным элементам исполнит, устройства относятся рука, основание и привод.

Устройство управления служит для формирования и выдачи управляющих воздействий исполнит, устройству.



Похожие статьи:
Рыхлитель

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум