Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Робот напольный


Робот напольный

Робот напольный — робот, ус-тановл. неподвижно на полу. По конструктивному исполнению Р.н. можно разделить на неск. групп:
роботы с качающейся выдвижной рукой, которые работают в сферич. и цилиндрич. системах координат. Обычно снабжены пятью-шестью степенями подвижности, они универсальны, используются для обслуживания производств, оборудования, а также для сварки. Р.н. этой группы различаются грузоподъемностью, типом и исполнением системы управления;
роботы с горизонт, выдвижной рукой и подъемной кареткой, перемещаемой по вертик. направляющим. Чаще работают в цилиндрич. системе координат и снабжены приводом с контролем положения потенциометром. В зависимости от назначения комплектуются разл. системы управления. В позиц., наиболее простой системе, используется штекерный барабан или панель; в контурной — программа записывается на магнитную ленту; в универс. контурно-позиц. — управление осуществляется с помощью мини-ЭВМ, в памяти к-рой хранится до 64 команд. Команды можно редактировать с помощью спец. устройства;
роботы с многозв. рукой, в к-рых принудит, поворот одного звена руки достигается при повороте др. за счет цепной передачи или рычажного зубчатого
механизма, связывающего звенья. При использовании спрямит, механизма конец первого звена движется прямолинейно. При движении назад рука складывается. Роботы этой группы работают как в угловой, так и в цилиндрич. системах координат и имеют разл. модификации;
роботы с горизонт, выдвижной рукой и консольным механизмом подъема, предназнач. для выполнения простых транс-портно-разгрузочных операций, т.к. кон
сольный механизм подъема не обеспечивает значит, вертик. перемещений (50 — 600 мм). Число степеней подвижности — до 4—5. Способы прог
раммирования перемещений: предварит. набор по упорам; обучение; аналитич. задание программы и др. В качестве средства программирования используют
магнитную ленту, штекерную панель, потенциометр, интегр. схемы, магнитный барабан и др. Устройство управления — цикловое и позиц. Погрешность позиционирования — ±(0,1 — 0,5) мм. Рука для уменьшения размеров в отд. моделях выполнена телескопич.



Похожие статьи:
Рыхлитель

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум