Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Робот подвесной


Робот подвесной

Робот подвесной — робот, основание которого выполнено в виде монорельсовых конвейерных систем с устройством для транспортирования. Р.п. располагаются выше технологич. оборудования и занимают незначит, площадь, но их необходимо снабжать и дополнит, подъемно-опускными устройствами.

Некоторые Р.п. выполнены в виде тель-ферных тележек с подъемником и авто-матич. захватом, перемещающимся по монорельсу. Они по командам системы адресования захватывают, транспортируют и ставят груз с одной позиции на др. Захват защищен сеткой, предохраняющей груз от падения. Грузоподъемность специа-лизиров. подвесного транспортного робота с двумя степенями подвижности — 250 кг.

Р.п. приводятся в движение электродвигателем, снабж. электромагнитным тормозом. Автоматич. выполнение заданных операций обеспечивается цикловой системой программного управления. Разомкнутый привод со ступенчатым регулированием скорости позволяет включать тормоз по командам сига, релейных устройств, располож. на трассе движения. Позиционирование с погрешностью i10 мм обеспечивается посредством двух индукц. бесконтактных датчиков, один из к-рых посылает импульс на отключение двигателя, а второй — на включение электромагнитного тормоза.



Похожие статьи:
Рыхлитель

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум