|
Навигация: Робот с адаптивным управлением
Робот с адаптивным управлением
Робот с адаптивным управлением — робот, имеющий исполнит, устройство в зависимости от контролируемых параметров состояния внеш. среды и с автоматич. изменением управляющей программы. К Р.а.у. относят роботы, снабж. измерит, устройствами для восприятия внеш. среды и управляющей программой, которая обладает к.-л. из след. признаков или их совокупностью: содержит команды исполнит, устройству, связанные не только непосредственно с выполнением ф-ций робота согласно назначению, но и с целью приспособления к изменяющимся условиям выполнения технологич. процесса (напр., обход нерегулярно появляющихся препятствий); содержит команды, определяющие правила формирования заданий, регламентирующих движения исполнит, устройства по информации о текущем состоянии внеш. среды; позволяет изменять последовательность выполнения команд исполнит, устройству в зависимости от состояния внеш. среды, идентифицируемого с помощью спец. алгоритмов обработки информации с соответствующих измерит, устройств. Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|