Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Робот с адаптивным управлением


Робот с адаптивным управлением

Робот с адаптивным управлением — робот, имеющий исполнит, устройство в зависимости от контролируемых параметров состояния внеш. среды и с автоматич. изменением управляющей программы. К Р.а.у. относят роботы, снабж. измерит, устройствами для восприятия внеш. среды и управляющей программой, которая обладает к.-л. из след. признаков или их совокупностью: содержит команды исполнит, устройству, связанные не только непосредственно с
выполнением ф-ций робота согласно назначению, но и с целью приспособления к изменяющимся условиям выполнения технологич. процесса (напр., обход нерегулярно появляющихся препятствий); содержит команды, определяющие правила формирования заданий, регламентирующих движения исполнит, устройства по информации о текущем состоянии внеш. среды; позволяет изменять последовательность выполнения команд исполнит, устройству в зависимости от состояния внеш. среды, идентифицируемого с помощью спец. алгоритмов обработки информации с соответствующих измерит, устройств.



Похожие статьи:
Рыхлитель

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум