Навигация:
ГлавнаяВсе категории → С

Сервоклапан


Сервоклапан

Сервоклапан — элемент системы робота, непосредств. связанный с электронным блоком, при помощи которого (и золотников) осуществляется управление гидродвигателями (т.н. управление при помощи электрогидравлич. усилителей). В четырехходовом С. выходной поток жидкости при пост, нагрузке пропорционален электрич. входному току.

Техническое решение сервокяапана
1 — фильтр; 2 — золотник второй ступени гидравлич. усилителя; 3 — сопла; 4 — якорь поляризов. электродвигателя (сердечник электромагнитной катушки); 5 — катушки соленоида; 6 — электронный блок системы управления робота; 7— постоянный магнит (верхний); 8 — гибкая трубка с уплотнением; 9 — заслонка первой ступени гидравлич. усилителя; 10 — гибкая игла; 11 — стационарное отверстие (канал); 12 — постоянный магнит (нижний); В, В — выходные отверстия рабочей жидкости на исполнит, орган (гидроцилиндр); Г—гидравлическая секция сервоклалана; Н — канал нагнетания рабочей жидкости; С — сливное отверстие; Э — электромагнитная секция сервокла-пана

Состоит из одного поляризованного электродвигателя и двух ступеней гидравлич. усиления мощности. Якорь 4 (сердечник электромагнитной катушки) двигателя располагается в воздушных зазорах цепи магнитного потока постоянных магнитов 7,12. В этом положении он поддерживается с помощью элемента гибкой трубки 8. Последняя действует и в качестве уплотнения между электромагнитной О) и гидравлической (Г) секциями клапана. Две катушки 5 двигателя окружают якорь-сердечник 4 с обеих сторон гибкой трубой. Заслонка 9 первой ступени гидравлич. усилителя жестко прикреплена к средней точке якоря 4 сердечника. Она располагается в гибкой трубке 8 и проходит между двумя соплами J, которые образуют два отверстия с регулируемым сечением между кончиками сопл и заслонкой 9. Давление, отрегулированное с помощью заслонки 9 и соплового отверстия 3, прикладывается к торцевым площадям золотника 2 второй ступени, который представляет собой четырехходовой скользящий золотник обычного типа. Выходной поток из клапана при падении (перепаде) давления неподвижного клапана пропорционален перемещению золотника от нулевого положения. Консольная пружина в виде гибкой иглы 10 обратной связи, прикрепл. к заслонке 9, соединяется с пазом в центре золотника 2. Золотник, перемещаясь, изгибает пружину обратной связи, в результате чего создается крутящий момент на блоке якорь—заслонка 4, 9, 10. Входной электрич. сигнал от электронного блока б системы управления робота индуцирует магнитное поле в якоре, чем вызывает отклонение якоря 4 и заслонки 9. Эта сборка (4, 9, 10) наклоняется, гибкая трубка 8 изгибается, вследствие чего увеличивается сечение отверстия одного сопла и одновременно уменьшается сечение отверстия др. При этом на концах золотника создается перепад давления и он перемещается. Перемещение вызывает крутящий момент в проволоке обратной связи, препятствующий крутящему моменту первонач. входного сигнала. Золотник движется до тех пор, пока крутящие моменты гибкой иглы 10 обратной связи и входного сигнала не станут равны.



Похожие статьи:
Счета бухгалтерского учета

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → С

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум