Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Ш

Шагающая транспортная машина


Шагающая транспортная машина

Шагающая транспортная машина — машина, предназнач. для перевозки грузов. Состоит из след. осн. частей: кабины, кузова и систем энергоснабжения, передвижения, управления, информации и связи с оператором. Система энергоснабжения обеспечивает энергией все системы робота; система п е-редвижения выполняет основную задачу — работу механизма шагания. Система управления стабилизирует положение корпуса робота в пространстве, обеспечивает движение по намеч. маршруту с перешагиванием или обходом препятствий, управляет ногами. Информационная система снабжает систему управления данными об окружающей среде. Она формирует сигналы управления приводами ног, осуществляет сбор информации о состоянии шагающего устройства, формирует стереотипы походок и корректирует их в зависимости от неровности поверхности пола, поддерживает проектное положение корпуса робота. Примером Ш.т.м. устойчивой конфигурации являются четырехногий и двуногий транспортные роботы (грузоподъемность — 300 кг, программирование — методом обучения).



Похожие статьи:
Шуруповерт

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Ш

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум