|
Навигация: Шагающая транспортная машина
Шагающая транспортная машина
Шагающая транспортная машина — машина, предназнач. для перевозки грузов. Состоит из след. осн. частей: кабины, кузова и систем энергоснабжения, передвижения, управления, информации и связи с оператором. Система энергоснабжения обеспечивает энергией все системы робота; система п е-редвижения выполняет основную задачу — работу механизма шагания. Система управления стабилизирует положение корпуса робота в пространстве, обеспечивает движение по намеч. маршруту с перешагиванием или обходом препятствий, управляет ногами. Информационная система снабжает систему управления данными об окружающей среде. Она формирует сигналы управления приводами ног, осуществляет сбор информации о состоянии шагающего устройства, формирует стереотипы походок и корректирует их в зависимости от неровности поверхности пола, поддерживает проектное положение корпуса робота. Примером Ш.т.м. устойчивой конфигурации являются четырехногий и двуногий транспортные роботы (грузоподъемность — 300 кг, программирование — методом обучения). Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|