Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Ш

Шаговый двигатель


Шаговый двигатель

Шаговое напряжение — разность потенциалов, возникающая при передвижении человека в зоне растекания тока в земле вследствие аварии (обрыв провода электросети, повреждение электрич. кабеля, удар молнии и др.). Величину Ш.н. [/ш определяют по ф-ле иш "1/2-1/1, где 1/2 и Ui — напряжения в местах нахождения ступней ног человека. Чем шире шаг человека, тем больше величина £/ш, которая в нек-рых случаях может быть смертельно опасной. Безопасной считается величина l/ш S 12 В. Выходить из зоны Ш.н. следует мелкими шагами. Величина радиуса растекания тока на

Шаговый двигатель —двигатель, применяемый в приводе робота. Ш.д. обеспечивает поворот ротора на определ. угол при получении управляющего сигнала — импульса напряжения.

Шаговый двигатель с электромагнитом и храповиком
1 — электромагнит; 2 — сердечник с рычагом храпового колеса; 3 — храповое колесо

Для Ш.д. не требуются датчики обратной связи, т.к. не нужна проверка исполнения сигнала. Работа Ш.д. осуществляется при включении электромагнита. При этом втягивается сердечник и вместе с ним опускается рычаг, конец которого поворачивает храповик. Таким способом за одно включение храповое колесо поворачивается на определ. угол. Для изменения направления вращения устанавливают два храповых колеса, зубья к-рых противоположны по зацеплению. В соврем. Ш.д. возбуждение обмоток осуществляется подачей отд. импульсов. Суммарный угол поворота ротора двигателя равен суммарному числу управляющих импульсов. Частота вращения ротора зависит от частоты вращения коммутатора, т.е. от частоты коммутации обмоток. Макс, возможная частота коммутации, наз. частотой приемистости, характеризует способность под действием момента инерции следовать за дискретно перемещающимся полем статора.

В современных Ш.д. вместо механич. коммутатора применяется электронный, который разл. способами и в разных сочетаниях обеспечивает питание обмотки с точностью фиксации углового положения ротора до одного шага. Применяются Ш.д. с разл. числом обмоток статора и способами их запитывания. Это позволяет увеличить число устойчивых положений ротора, расширить возможности регулирования угловой скорости и обеспечить заданное значение пути перемещения отд. механизмов робота с заданной точностью.



Похожие статьи:
Шуруповерт

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Ш

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум