Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Т

Тактильные датчики


Тактильные датчики

Тактильные датчики — контактные преобразователи, предназнач. для геометрич. распознавания объектов. Считаются простейшими в системе искусств, осязания. В качестве чувствит. элементов в них используются микропереключатели, контактные щупы или электропроводящие полимеры, устанавливаемые на наружных и внутр. поверхностях захватных устройств роботов. Т.д. служат для тех же целей, что и дистанц.: позволяют определить местоположение объекта по отношению к руке робота, обеспечить захват объекта, его надежное удерживание, манипулирование им и др. Принцип действия контактных систем в отличие от дистанц. основан на использовании эффекта, получаемого от непосредств. контакта (осязания) датчика с поверхностью объекта, поэтому с их помощью можно определять физ. параметры объекта (температуру, тепло- и электропроводность, влажность, плотность, чистоту поверхности и др.) Принцип работы Т.д. зависит от технич-решения, для измерения усилий могут использоваться магнитоупругие элементы, тарированные пружины, полупроводниковые тензометры. В одних датчиках электрич. сигнал вырабатывается за счет трения иглы о микронеровности перемещаемого объекта, в др. — за счет вращения ролика. Выбор типа Т.д. определяется технологич. задачей и требованиями к качеству ее выполнения.



Похожие статьи:
Тягач автоматический

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Т

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум