Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Т

Транспортный робот


Транспортный робот

Транспортный робот — авто-матич. машина, представляющая собой совокупность манипулятора, перепрограммируемого устройства управления и ходового устройства. Т.р. классифицируют: по месту перемещения грузов — на напольные, наземные и подвесные; по способу перемещения грузов — на транспортирующие груз захватом манипулятора, буксирующие транспортные средства с грузом и перемещающие груз без захвата; по функцион. возможностям — выполняющие только одну операцию, связ. с перемещением груза, и выполняющие неск. операций (перемещение, загрузка, выгрузка и т.п.); по типу ходового устройства — пневмоколесные, на рельсовом ходу, гусеничные и шагающие; по способу управления — с ручной системой, автономные, работающие по внеш. сигналам, и с комбинированной системой. В первом случае параметры траектории движения груза выбирают операторы, система робота реализует и поддерживает их значения. Во втором случае указание параметров движения Т.р. осуществляется полностью его автономной системой автоматич. управления. В третьем — все параметры движения (скорость, путь, остановка и др.) формируется под воздействием внеш. сигналов, передаваемых бесконтактным способом. Система управления Т.р., построенная на комбинир. способах задания программы, обеспечивает расшифровку этих сигналов и выработку команд на исполнит, механизмы.

Т.р. по приспособляемости к воздействию внеш. условий делятся на роботы с жесткой программой и адаптивные. Большинство применяемых Т.р. относится к жесткопрограммируемым, т.е. программа их действия содержит полный набор информации, не изменяющийся в процессе работы и не корректирующейся при изменении внеш. среды. Адаптивные Т.р. имеют сенсорное обеспечение, позволяющее корректировать управляющую программу в соответствии с информацией, получ. в процессе работы. Система этих роботов позволяет обойти препятствие, возникшее на пути движения, что очень важно как с точки зрения техники безопасности, так и сохранности самого Т.р. (см. Робот с адаптивным управлением, Робот с программным управлением).



Похожие статьи:
Тягач автоматический

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Т

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум