|
Навигация: Зона обслуживания манипулятора
Зона обслуживания манипулятора
Зона обслуживания манипулятора — наибольшее пространство, которое может обслуживать рабочий орган, выполняя свои ф-ции в соответствии с назначением и установл. параметрами хар-к. Является эксплуатац. хар-кой. З.о.м. и система координатных перемещений взаимосвязаны. Так, угловая компановка обеспечивает З.о.м. в виде усеч. или полного тора, циллиндрич. — дает усеч. или полный цилиндр, прямоугольная — в виде параллелепипеда. Размеры и геометрия этих зон определяются кинематикой манипулятора или робота и размерами их звеньев. Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:
Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|