Навигация:
ГлавнаяВсе категории → И

Инкрементальный датчик


Инкрементальный датчик

Инкрементальный датчик — измеритель положения для следящих приводов роботов; выдает информацию о перемещении в дискретной форме; работает в режиме по приращениям, как генератор импульсов; измеряемое перемещение разлагает на кванты, значение к-рых определяется его разрешающей способностью. Принцип действия И.д. аналогичен принципу действия кодового датчика, но по технич. исполнению он более прост.

И.д. фотоэлектрич. типа, измеряющий углы поворота, состоит из диска с равномерно располож. отверстиями и простейшего считывающего устройства. Измерит, система такого датчика одержит счетчик и накопитель (регистр памяти). Общее число импульсов определяет мгновенное значение положения объекта. Разрешающая способность таких датчиков может достигать неск. тысяч импульсов на один оборот. При наличии дополнит, синхронизирующего сигнала И.д. можно использовать как измеритель средней скорости объекта по числу импульсов в единицу времени. При выборе типа датчика положения учитывают мн. факторы, но осн. — точность датчика — определяется в зависимости от его класса точности, которая должна быть не ниже класса точности всей системы.



Похожие статьи:
Источники питания сварочным током

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → И

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум