|
Навигация: Захват адаптивный
Захват адаптивный
Захват адаптивный — рабочий орган робота, снабж. измерит, устройствами для восприятия внеш. среды. Разл. датчики внеш. информации З.а. располагают в местах контакта с манипулируемым изделием.. Напр., в двупалом захвате (см. рис.) датчики размещены на его губках. Шесть тактильных датчиков 2 установлены на наружных поверхностях и обеспечивают выявление предметов касанием. На внутр. поверхностях установлены потенциометрич. датчики давления 1, 3, 5. Фотодиоды 3 осуществляют локацию и наведение схва-та на объем и используются для поиска, опознавания и сборки изделия. Похожие статьи: Навигация: Статьи по теме:
Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум |
|
|
|
Информационный сайт о строительных материалах и технологиях. Контакты: Никита Королёв - © 2008-2014 |
© Все права защищены.
Копирование материалов невозможно. |
|