Навигация:
Главная → Все категории → З

Захват антропоморфный


Захват антропоморфный

Захват антропоморфный — рабочий орган робота для захвата и удержания разл. по конфигурации предметов, обладающий свойством (способностью) двигаться подобно руке человека. Конструктивно З.а. представляет собой многопальцевый схват, в полой части фаланг пальцев которого пропущены тонкие металлич. тросы. Движение кисти осуществляется от двигателя пост. тока. По числу степеней подвижности даже трехпалый схват превосходит руку человека, т.к. его кисть в запястье имеет возможность вращаться относительно своей продольной оси. Существует сложность согласования движений всех элементов руки. В Японии предпринята попытка приведения в движение двурукого робота, целе-направл. действия которого осуществляются при помощи 101 компьютера.

Похожие статьи:
Зональные единичные расценки

Навигация:
Главная → Все категории → З

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум