Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Рука робота


Рука робота

Рука робота — совокупность неск. подвижно соедин. звеньев манипулятора с рабочим органом на выходном звене. У роботов напольных с горизонт, выдвижной рукой и подъемной кареткой P.p. закреплена на каретке, перемещаемой по вертик. направляющим. У этих же роботов с многозвенной рукой принудит, поворот одного звена руки достигается при повороте др. за счет цепной передачи или рычажного зубчатого механизма, связывающего звенья. При использовании спрямит, механизма конец первого звена движется прямолинейно. При движении назад рука складывается. P.p. в нек-рых моделях для уменьшения размеров выполнена телескопич. и состоит из двух-трех труб квадратного или круглого сечения, перемещающихся по роликам. Электрогидравлич. манипулятор, используемый для монтажа подводных сооружений, имеет семь степеней подвижности. Его механич. кисть вращается относительно собств. оси, что позволяет ей не только выбирать необходимое сверло, но и производить сверление, удерживая его пальцами. Он способен также заменять рабочий инструмент и производить операции монтажным ломиком, молотком, гаечным ключом. В аварийной ситуации при поломке кисти манипулятор освобождается от нее — отделяет от руки.



Похожие статьи:
Рыхлитель

Навигация:
ГлавнаяВсе категории → Р

Статьи по теме:





Главная → Справочник → Статьи → БлогФорум